本數(shù)控彎管機的彎管動作采用精密RV減速機直連彎管主軸實現(xiàn),減速機背隙小于3弧分,通過鋼性聯(lián)軸器將彎管主軸和減速機緊固為一體,可大幅度提升彎管精度。
50左右共向彎管機集左彎和右彎于一體,可完成單向彎管機無法一次性完成的復(fù)雜形狀產(chǎn)品。
本機的控制系統(tǒng)設(shè)計有無限制自編輯模式,可使任何手動操作的動作,編輯成自動工作流程,極大地提高了設(shè)備動作的靈活性。 另外預(yù)留了MES、機器人、三坐標等接口,便于自動化工作站的延展開發(fā)。
本數(shù)控彎管機為了進一步提升彎管精度,采用了三菱高端系列PLC+絕對值伺服,通過EtherCAT通信的控制方式,實現(xiàn)了精密雕刻機級別的全閉環(huán)控制,規(guī)避掉了傳統(tǒng)控制方式中信號干擾、脈沖丟失、原點丟失等原因造成的精度損失。
設(shè)備基于研華上位機為硬件載體,自主開發(fā)了彎管機數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)除了彎管機基礎(chǔ)功能外,還開發(fā)了管件3D圖形導(dǎo)入自編程、管件3D預(yù)覽、動態(tài)加工模擬、遠程診斷協(xié)助等功能。
50左右共向彎管機搭配了大功率送料伺服電機,使本機可使用于推弧彎曲,同時通過強力后助推功能,可減小彎角處的失圓率。搭配伺服側(cè)輔推則可以進一步減少管件夾持段及外壁減薄率。